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Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems, Fachbücher von Dierk Schröder
Das Buch "Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems" bietet eine umfassende Analyse der Regelungstheorie für nichtlineare Systeme. Es behandelt die Herausforderungen, die sich ergeben, wenn entweder die linearen Komponenten bekannt sind, die relevanten Nichtlinearitäten jedoch unbekannt sind, oder wenn sowohl die linearen als auch die nichtlinearen Teile nur teilweise bekannt sind. In diesem anspruchsvollen und faszinierenden Bereich wird der Schwerpunkt auf die Rolle des Lernens gelegt. Intelligente Lerntechniken werden vorgestellt, die in der Lage sind, die unbekannten Komponenten nichtlinearer Systeme zu identifizieren. Diese Verfahren zeichnen sich durch Stabilität und Konvergenz aus und können sowohl online als auch offline angewendet werden. Die im Buch behandelten Methoden finden Anwendung in verschiedenen Bereichen, darunter Mechatronik, Hydraulik und Verbrennungsmotoren.
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Observer Design for Control and Fault Diagnosis of Boolean Networks, Fachbücher von Zhihua Zhang
Das Buch "Observer Design for Control and Fault Diagnosis of Boolean Networks" von Zhihua Zhang bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Steuerung und Fehlersuche in Booleschen Netzwerken (BCNs). Diese Netzwerke sind parameterfreie Modelle, die das qualitative Verhalten biologischer Systeme approximieren können. Der Autor entwickelt explizite und rekursive Methoden zur Rekonstruktionsanalyse, die für die Existenz von Zustandsbeobachtern notwendig sind. Ein Luenberger-ähnlicher Beobachter wird in einem zweistufigen Prozess entworfen, der Vorhersage und Aktualisierung umfasst. Das Buch behandelt auch die Erweiterung dieser Ansätze zur Gestaltung von unbekannten Eingangsbeobachtern, verteilten Beobachtern und reduzierten Beobachtern. Die Leistung dieser Beobachter wird eingehend evaluiert, und es werden Methoden für die Ausgangsverfolgung und Fehlersuche in BCNs vorgestellt. Die entwickelten Verfahren werden durch numerische Beispiele getestet, was die Anwendbarkeit und Effizienz der vorgeschlagenen Methoden unterstreicht.
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Observer-Based Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Switched Systems, Fachbücher von Vincent Cocquempot, Dongsheng Du, Shengyuan XuDas Buch "Observer-Based Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Switched Systems" bietet eine umfassende Untersuchung der Entwurfsmethoden für Fehlerdiagnosebeobachter in geschalteten Systemen. Es behandelt die modellbasierte Fehlerdiagnose und die fehlertolerante Steuerung, die in den letzten Jahrzehnten zu den bedeutendsten Forschungsrichtungen gehören. Das Werk ist in acht Kapitel unterteilt, die jeweils unabhängig in der Methodik des Beobachterentwurfs sind, jedoch alle um das zentrale Thema kreisen. Jedes Kapitel beginnt mit einer Beschreibung des Modells und theoretischen Ergebnissen, gefolgt von praktischen Anwendungsbeispielen, die die gewonnenen Ergebnisse veranschaulichen. Die fortschrittlichen theoretischen Methoden sind besonders vorteilhaft für Forscher und Ingenieure im Bereich der Sicherheitstechnik, während die strukturierte Anordnung der Inhalte das Verständnis erleichtert.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Automated Model Generation and Observer Design for Interconnected Systems : A Port-Hamiltonian Appro, Fachbücher von Martin PfeiferDas Buch "Automated Model Generation and Observer Design for Interconnected Systems: A Port-Hamiltonian Approach" von Martin Pfeifer bietet eine umfassende Untersuchung der automatisierten Erstellung physikalisch basierter Modelle und modellbasierter Beobachter. Es werden innovative port-Hamiltonian-Methoden entwickelt, die erstmals eine vollständige und konsistente Automatisierung dieser beiden Prozesse für eine breite Klasse von vernetzten Systemen ermöglichen. Diese Ansätze sind besonders relevant für Fachleute und Forscher, die sich mit der Modellierung und Regelung komplexer Systeme beschäftigen. Das Werk ist sowohl für Studierende als auch für Praktiker in den Bereichen Ingenieurwissenschaften und Systemtheorie von Interesse und bietet wertvolle Einblicke in moderne Methoden der Systemanalyse und -gestaltung.49,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Advances in Nonlinear Observer Design for State and Parameter Estimation in Energy Systems, Fachbücher von Andreu CeciliaDas Buch "Advances in Nonlinear Observer Design for State and Parameter Estimation in Energy Systems" bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Gestaltung nichtlinearer Beobachter, insbesondere im Kontext von Energiesystemen. Es behandelt die Entwicklung von Filtern zur Rauschreduzierung, ein bisher vernachlässigtes Thema in der Fachliteratur. Darüber hinaus wird die adaptive Neugestaltung nichtlinearer Beobachter zur Minderung der Auswirkungen von parametrischen Unsicherheiten erörtert. Die klassischen Methoden werden kritisch hinterfragt, und es werden erfolgreiche Lösungen präsentiert, die durch mathematische Analysen, insbesondere die Lyapunov-Stabilitätsanalyse, untermauert und durch numerische Simulationen validiert werden. Im zweiten Teil des Buches werden zwei spezifische Anwendungen der adaptiven nichtlinearen Beobachter vorgestellt, darunter die Schätzung des flüssigen Wassers in einer Wasserstoff-Brennstoffzelle und die Lösung eines häufigen Problems der Cybersicherheit, nämlich der falschen Dateninjektionsangriffe in Gleichstrom-Mikronetzen. Insgesamt bietet dieses Buch einen aktuellen Überblick über den Stand der Technik im Bereich der nichtlinearen Beobachtergestaltung für Energiesysteme, einschliesslich mathematischer Nachweise und experimenteller Validierungen.192,59 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Dungeons & Lasers Miniatures: OBSERVER
Deuslair: Observer von Archon Studio Die Ranken des Schreckens Es wird oft gesagt, dass die Augen das Fenster zur Seele sind, aber wenn du zu lange starrst und dich in den Augen des Beobachters verlierst, könntest du am Ende deine verlieren. Mit seinen vielen Reihen rasiermesserscharfer Zähne und verschlungenen Tentakeln ist der Beobachter ein tödlicher Gegner, der alles sieht.
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Control Design for Haptic Systems, Fachbücher von Doo Yong Lee, Suyong Kim
Das Fachbuch "Control Design for Haptic Systems" richtet sich an Studierende im fortgeschrittenen Bachelor- und Masterstudium sowie an praktizierende Ingenieurinnen und Ingenieure in den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik und Computertechnik, die über Grundkenntnisse in der Regelungstechnik verfügen. Es behandelt die Komponenten von haptischen Systemen, die zunehmend in virtuellen Realitätssimulationen, Metaverse-Anwendungen und fernbedienten Robotersystemen eingesetzt werden. Das Buch bietet eine umfassende Einführung in die gängigen Methoden zur Modellierung und Regelung dieser Systeme und analysiert wichtige Leistungskennzahlen wie Stabilität und Transparenz. Zudem werden die Schwächen der aktuellen Methoden diskutiert und die Theorie der Eingangs-zustands-Stabilität (ISS) vorgestellt. Der Prozess der Regelungsentwicklung wird detailliert beschrieben, unterstützt durch experimentelle Beispiele, um die erzielten Verbesserungen zu veranschaulichen. Das Buch zielt darauf ab, die Leistung unter spezifischen Herausforderungen zu optimieren, wie etwa die Verbesserung der Transparenz der haptischen Darstellung und den Umgang mit konstanten oder zeitvariierenden Verzögerungen in den Regelungssystemen.
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Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems, Fachbücher von Dierk SchröderDas Buch "Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems" bietet eine umfassende Analyse der Regelungstheorie für nichtlineare Systeme. Es behandelt die Herausforderungen, die sich ergeben, wenn entweder die linearen Komponenten bekannt sind, die relevanten Nichtlinearitäten jedoch unbekannt sind, oder wenn sowohl die linearen als auch die nichtlinearen Teile nur teilweise bekannt sind. In diesem anspruchsvollen und faszinierenden Bereich wird der Schwerpunkt auf die Rolle des Lernens gelegt. Intelligente Lerntechniken werden vorgestellt, die in der Lage sind, die unbekannten Komponenten nichtlinearer Systeme zu identifizieren. Diese Verfahren zeichnen sich durch Stabilität und Konvergenz aus und können sowohl online als auch offline angewendet werden. Die im Buch behandelten Methoden finden Anwendung in verschiedenen Bereichen, darunter Mechatronik, Hydraulik und Verbrennungsmotoren.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Observer Design for Control and Fault Diagnosis of Boolean Networks, Fachbücher von Zhihua ZhangDas Buch "Observer Design for Control and Fault Diagnosis of Boolean Networks" von Zhihua Zhang bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Steuerung und Fehlersuche in Booleschen Netzwerken (BCNs). Diese Netzwerke sind parameterfreie Modelle, die das qualitative Verhalten biologischer Systeme approximieren können. Der Autor entwickelt explizite und rekursive Methoden zur Rekonstruktionsanalyse, die für die Existenz von Zustandsbeobachtern notwendig sind. Ein Luenberger-ähnlicher Beobachter wird in einem zweistufigen Prozess entworfen, der Vorhersage und Aktualisierung umfasst. Das Buch behandelt auch die Erweiterung dieser Ansätze zur Gestaltung von unbekannten Eingangsbeobachtern, verteilten Beobachtern und reduzierten Beobachtern. Die Leistung dieser Beobachter wird eingehend evaluiert, und es werden Methoden für die Ausgangsverfolgung und Fehlersuche in BCNs vorgestellt. Die entwickelten Verfahren werden durch numerische Beispiele getestet, was die Anwendbarkeit und Effizienz der vorgeschlagenen Methoden unterstreicht.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Observer-Based Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Switched Systems, Fachbücher von Vincent Cocquempot, Dongsheng Du, Shengyuan XuDas Buch "Observer-Based Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Switched Systems" bietet eine umfassende Untersuchung der Entwurfsmethoden für Fehlerdiagnosebeobachter in geschalteten Systemen. Es behandelt die modellbasierte Fehlerdiagnose und die fehlertolerante Steuerung, die in den letzten Jahrzehnten zu den bedeutendsten Forschungsrichtungen gehören. Das Werk ist in acht Kapitel unterteilt, die jeweils unabhängig in der Methodik des Beobachterentwurfs sind, jedoch alle um das zentrale Thema kreisen. Jedes Kapitel beginnt mit einer Beschreibung des Modells und theoretischen Ergebnissen, gefolgt von praktischen Anwendungsbeispielen, die die gewonnenen Ergebnisse veranschaulichen. Die fortschrittlichen theoretischen Methoden sind besonders vorteilhaft für Forscher und Ingenieure im Bereich der Sicherheitstechnik, während die strukturierte Anordnung der Inhalte das Verständnis erleichtert.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Automated Model Generation and Observer Design for Interconnected Systems : A Port-Hamiltonian Appro, Fachbücher von Martin PfeiferDas Buch "Automated Model Generation and Observer Design for Interconnected Systems: A Port-Hamiltonian Approach" von Martin Pfeifer bietet eine umfassende Untersuchung der automatisierten Erstellung physikalisch basierter Modelle und modellbasierter Beobachter. Es werden innovative port-Hamiltonian-Methoden entwickelt, die erstmals eine vollständige und konsistente Automatisierung dieser beiden Prozesse für eine breite Klasse von vernetzten Systemen ermöglichen. Diese Ansätze sind besonders relevant für Fachleute und Forscher, die sich mit der Modellierung und Regelung komplexer Systeme beschäftigen. Das Werk ist sowohl für Studierende als auch für Praktiker in den Bereichen Ingenieurwissenschaften und Systemtheorie von Interesse und bietet wertvolle Einblicke in moderne Methoden der Systemanalyse und -gestaltung.49,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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